Annonse
16.02.2005
Intelligente roboter
En robot utfører de oppgavene den er programmert til, og har ikke evne til selvstendig tenking.
Men nå har forskere ved Institutt for informatikk ved Universitet i Oslo forsøkt å utvikle en robot som har evne til læring. Dette går frem av en artikkel i forskningsmagasinet ”Apollon”.
Det er førsteamanuensis Mats Høvin og mastergradsstudent Lena Garder som har drevet forskning på ”den raskets mulige læringsalgoritmen” slik at roboter kan lære seg ting på egen hånd.
Hemmeligheten bak det nye læringssystemet er at hver mulige bevegelser som roboten gjør, beskrives som et sett av såkalte robotgener. Akkurat som i et menneskelig DNA-molekyl, der hvert gen har en bestemt egenskap, kan et robotgen for eksempel si noe om en sylinder skal opp eller ned, eller om sylinderen skal ta en pause.
En lang sekvens med slike robotgener skaper et helt spesielt bevegelsesmønster, og antall mulige kombinasjoner er uendelig store. Læringslogaritmen testes nå på en tobeint robot-kylling, ”Henriette” og en firbeint robothund ”Turbo”.
Det er førsteamanuensis Mats Høvin og mastergradsstudent Lena Garder som har drevet forskning på ”den raskets mulige læringsalgoritmen” slik at roboter kan lære seg ting på egen hånd.
Hemmeligheten bak det nye læringssystemet er at hver mulige bevegelser som roboten gjør, beskrives som et sett av såkalte robotgener. Akkurat som i et menneskelig DNA-molekyl, der hvert gen har en bestemt egenskap, kan et robotgen for eksempel si noe om en sylinder skal opp eller ned, eller om sylinderen skal ta en pause.
En lang sekvens med slike robotgener skaper et helt spesielt bevegelsesmønster, og antall mulige kombinasjoner er uendelig store. Læringslogaritmen testes nå på en tobeint robot-kylling, ”Henriette” og en firbeint robothund ”Turbo”.
Annonse
Annonse
